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精研减速箱崩坏

2021-06-02

理论上讲是由于齿轮所承受负载超过齿轮抗弯强度,导致齿断。齿轮所承受的负载由静负载和冲击负载组成,静负载一般为负载转矩,冲击负载一般为零件惯量加减速产生的冲击力。

实例说明:铁锤钉钉子

我们手拿铁锤打钉子至木头,我们先用静负载力打钉子,静力为锤子重量和手可施加的压力,可想而知,这钉子是钉不进木头的,这时候我们用冲击负载力来打钉子,钉子即可轻松钉入木头,由此例子,我们可以知道冲击力是很大的,那冲击力是怎么来的呢?

当锤头接近钉子时,其速度为V1,当接触钉子瞬间,其速度迅速降为V2,由于V1远大于V2,因此产生了很大的加速度a,根据牛顿定律,冲击力F=ma,m为锤头质量,锤头质量越大,冲击力越大,同尺寸的锤子,采用比重大的材料制造,其质量就大,因此同尺寸锤头,铁锤比铝锤有力,因为铁比铝比重大。解决措施

1、静负载由于为负载转矩,较难优化。

2、动负载为冲击力,参考铁锤钉钉子实例说明,根据F=ma,我们可以采用以下办法优化,减小冲击力,防止齿轮崩齿。

(1)零件采用轻材料代替重材料,减小m。(2)减少零件尺寸,优化形状,减少转矩惯量。

( 3)采用变频器控制电机启动,停止加减速时间,减小a,实现缓加速缓减速。


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